从MiniCPM系列开🇬🇲⛎始，其思路就是用更小的参数规。
机器人的关节方案采用串并联直线关节架构，单腿大腿3📍。
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从MiniCPM系列开🇬🇲⛎始，其思路就是用更小的参数规。
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机器人的关节方案采用串并联直线关节架构，单腿大腿3📍。
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